微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
2期
260-262
,共3页
自重构机器人%控制%智能体%黑板系统
自重構機器人%控製%智能體%黑闆繫統
자중구궤기인%공제%지능체%흑판계통
本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设计既能够满足了机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作及系统寻优.
本文旨在解決自重構機器人糰隊控製問題,基于多智能體技術,構造瞭機器人糰隊的控製繫統,採用黑闆結構設計瞭糰隊的主控繫統,用于實現糰隊的協作和尋優,採用反應式主體設計瞭機器人機載控製繫統,用于實現機器人的實時控製,實驗錶明該設計既能夠滿足瞭機器人實時性的要求,又能夠實現多機器人協調、閤作及繫統尋優.
본문지재해결자중구궤기인단대공제문제,기우다지능체기술,구조료궤기인단대적공제계통,채용흑판결구설계료단대적주공계통,용우실현단대적협작화심우,채용반응식주체설계료궤기인궤재공제계통,용우실현궤기인적실시공제,실험표명해설계기능구만족료궤기인실시성적요구,우능구실현다궤기인협조、합작급계통심우.
