基于扰动补偿的伺服系统H∞优化设计与仿真
기우우동보상적사복계통H∞우화설계여방진
H∞ Optimization Design and Simulation of Servosystem Based on Disturbance Compensation
  • 万方数据
    系统仿真学报 계통방진학보
    JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
    2008年 8期 2123-2126,2132 ,共5页

    周义仁%ZHONG Yan-ru

    주의인%ZHONG Yan-ru

    伺服系统%不确定性%两自由度H∞控制器%鲁棒控制 伺服繫統%不確定性%兩自由度H∞控製器%魯棒控製
    사복계통%불학정성%량자유도H∞공제기%로봉공제
    针对双轴伺服系统中存在较强的内部不确定性和外部干扰的特点,建立了系统的不确定性数学模型.在此基础上,提出基于扰动补偿的鲁棒两自由度H∞控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行优化设计与仿真.设计与仿真结果表明:该控制器具有好的鲁棒性,解决了伺服系统性能要求和鲁棒稳定性要求两者之间的综合平衡问题,并获得了良好的扰动解耦效果.
    침대쌍축사복계통중존재교강적내부불학정성화외부간우적특점,건립료계통적불학정성수학모형.재차기출상,제출기우우동보상적로봉량자유도H∞공제기적설계방법,병이용MATLAB연건대계통진행우화설계여방진.설계여방진결과표명:해공제기구유호적로봉성,해결료사복계통성능요구화로봉은정성요구량자지간적종합평형문제,병획득료량호적우동해우효과.
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