机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2008年
9期
47-50,59
,共5页
董智%赵言正%付庄%胡冰山
董智%趙言正%付莊%鬍冰山
동지%조언정%부장%호빙산
SMA%仿生%负压吸盘%爬壁机器人
SMA%倣生%負壓吸盤%爬壁機器人
SMA%방생%부압흡반%파벽궤기인
针对负压吸盘在爬壁机器人吸附装置应用中存在的不足,提出了一种单程形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器驱动的仿生多腔无源负压吸盘,解决了现有负压吸盘吸附装置不易微小型化、功重比低的缺点.该吸盘基于仿生学原理.采用当前发展迅猛的仿生智能材料--形状记忆合金,并基于拓扑机构学原理进行多腔体智能吸附机构结构设计.为爬壁机器人的壁面吸附机构设计提供一种方法.
針對負壓吸盤在爬壁機器人吸附裝置應用中存在的不足,提齣瞭一種單程形狀記憶閤金(SMA)彈簧驅動器驅動的倣生多腔無源負壓吸盤,解決瞭現有負壓吸盤吸附裝置不易微小型化、功重比低的缺點.該吸盤基于倣生學原理.採用噹前髮展迅猛的倣生智能材料--形狀記憶閤金,併基于拓撲機構學原理進行多腔體智能吸附機構結構設計.為爬壁機器人的壁麵吸附機構設計提供一種方法.
침대부압흡반재파벽궤기인흡부장치응용중존재적불족,제출료일충단정형상기억합금(SMA)탄황구동기구동적방생다강무원부압흡반,해결료현유부압흡반흡부장치불역미소형화、공중비저적결점.해흡반기우방생학원리.채용당전발전신맹적방생지능재료--형상기억합금,병기우탁복궤구학원리진행다강체지능흡부궤구결구설계.위파벽궤기인적벽면흡부궤구설계제공일충방법.
