计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2009年
3期
876-878
,共3页
区间分析%区间自组织映射%无监督学习%逆系统
區間分析%區間自組織映射%無鑑督學習%逆繫統
구간분석%구간자조직영사%무감독학습%역계통
为了提高α阶逆系统在控制中的鲁棒性,提出了区间自组织映射模型.根据定义的损失函数,利用梯度下降法得到新的模型竞争学习算法,并证明了该竞争算法的收敛性.利用区间自组织映射良好的逼近性能辨识非线性系统的α阶逆系统,并将其串联在原系统之前得到复合伪线性系统.仿真结果表明,该逆系统有较高的精度,逆控制器有良好的跟踪效果和较强的鲁棒性.
為瞭提高α階逆繫統在控製中的魯棒性,提齣瞭區間自組織映射模型.根據定義的損失函數,利用梯度下降法得到新的模型競爭學習算法,併證明瞭該競爭算法的收斂性.利用區間自組織映射良好的逼近性能辨識非線性繫統的α階逆繫統,併將其串聯在原繫統之前得到複閤偽線性繫統.倣真結果錶明,該逆繫統有較高的精度,逆控製器有良好的跟蹤效果和較彊的魯棒性.
위료제고α계역계통재공제중적로봉성,제출료구간자조직영사모형.근거정의적손실함수,이용제도하강법득도신적모형경쟁학습산법,병증명료해경쟁산법적수렴성.이용구간자조직영사량호적핍근성능변식비선성계통적α계역계통,병장기천련재원계통지전득도복합위선성계통.방진결과표명,해역계통유교고적정도,역공제기유량호적근종효과화교강적로봉성.
