微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
5期
192-193
,共2页
唐庆功%马丽心%冯建元%卜迟武
唐慶功%馬麗心%馮建元%蔔遲武
당경공%마려심%풍건원%복지무
自动导航车(AGV)%驱动模块%运动学模型%运动控制
自動導航車(AGV)%驅動模塊%運動學模型%運動控製
자동도항차(AGV)%구동모괴%운동학모형%운동공제
设计了自动导航车(AGV)的驱动模块,建立了三轮式AGV的运动学模型,获得了运动控制规律.以直线和"8"字形为参考轨迹,进行仿真跟踪.仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性.
設計瞭自動導航車(AGV)的驅動模塊,建立瞭三輪式AGV的運動學模型,穫得瞭運動控製規律.以直線和"8"字形為參攷軌跡,進行倣真跟蹤.倣真結果驗證瞭控製策略的有效性和正確性.
설계료자동도항차(AGV)적구동모괴,건립료삼륜식AGV적운동학모형,획득료운동공제규률.이직선화"8"자형위삼고궤적,진행방진근종.방진결과험증료공제책략적유효성화정학성.
