弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
2期
161-164
,共4页
谭顺成%王国宏%徐海全%王娜
譚順成%王國宏%徐海全%王娜
담순성%왕국굉%서해전%왕나
数据压缩%概率假设密度%多传感器%多目标跟踪
數據壓縮%概率假設密度%多傳感器%多目標跟蹤
수거압축%개솔가설밀도%다전감기%다목표근종
针对多传感器多目标跟踪,提出一种基于数据压缩的多传感器概率假设密度(PHD)滤波算法,解决串行多传感器PHD(SMSPHD)滤波计算量过大的问题.算法首先利用数据压缩将多传感器量测数据转换成等效的单传感器量测数据,然后在此基础上进行PHD滤波.仿真结果表明,该算法可以实现对多目标的有效跟踪;此外,随传感器数目的增加,该算法增加的计算量约为SMSPHD滤波算法增加的4.3%.
針對多傳感器多目標跟蹤,提齣一種基于數據壓縮的多傳感器概率假設密度(PHD)濾波算法,解決串行多傳感器PHD(SMSPHD)濾波計算量過大的問題.算法首先利用數據壓縮將多傳感器量測數據轉換成等效的單傳感器量測數據,然後在此基礎上進行PHD濾波.倣真結果錶明,該算法可以實現對多目標的有效跟蹤;此外,隨傳感器數目的增加,該算法增加的計算量約為SMSPHD濾波算法增加的4.3%.
침대다전감기다목표근종,제출일충기우수거압축적다전감기개솔가설밀도(PHD)려파산법,해결천행다전감기PHD(SMSPHD)려파계산량과대적문제.산법수선이용수거압축장다전감기량측수거전환성등효적단전감기량측수거,연후재차기출상진행PHD려파.방진결과표명,해산법가이실현대다목표적유효근종;차외,수전감기수목적증가,해산법증가적계산량약위SMSPHD려파산법증가적4.3%.
