微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2011年
11期
24-26,33
,共4页
丁宇汉%焦振宏%孙百军%郑勇
丁宇漢%焦振宏%孫百軍%鄭勇
정우한%초진굉%손백군%정용
永磁同步电动机%低速控制%扩展卡尔曼滤波器%最小二乘法
永磁同步電動機%低速控製%擴展卡爾曼濾波器%最小二乘法
영자동보전동궤%저속공제%확전잡이만려파기%최소이승법
为改善永磁同步电动机低速控制性能,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的新型估算方法对永磁同步电动机的瞬时速度和负载转矩进行估算.该方法即使在使用低精度编码器时,也能获得实时准确的转子位置、转速和负载转矩.通过使用观测的转子位置、转速,以及将观测的负载转矩对速度PI控制器进行前馈补偿,系统的控制性能得到了极大的改善.同时,考虑到转动惯量的改变对观测器的影响较大,使用最小二乘法辨识转动惯量,用以提高观测器的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.
為改善永磁同步電動機低速控製性能,提齣一種基于擴展卡爾曼濾波器的新型估算方法對永磁同步電動機的瞬時速度和負載轉矩進行估算.該方法即使在使用低精度編碼器時,也能穫得實時準確的轉子位置、轉速和負載轉矩.通過使用觀測的轉子位置、轉速,以及將觀測的負載轉矩對速度PI控製器進行前饋補償,繫統的控製性能得到瞭極大的改善.同時,攷慮到轉動慣量的改變對觀測器的影響較大,使用最小二乘法辨識轉動慣量,用以提高觀測器的魯棒性.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
위개선영자동보전동궤저속공제성능,제출일충기우확전잡이만려파기적신형고산방법대영자동보전동궤적순시속도화부재전구진행고산.해방법즉사재사용저정도편마기시,야능획득실시준학적전자위치、전속화부재전구.통과사용관측적전자위치、전속,이급장관측적부재전구대속도PI공제기진행전궤보상,계통적공제성능득도료겁대적개선.동시,고필도전동관량적개변대관측기적영향교대,사용최소이승법변식전동관량,용이제고관측기적로봉성.방진결과표명료해방법적유효성.
