弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
1期
201-204
,共4页
复合寻的%融合跟踪%图像处理滞后补偿%实时状态融合
複閤尋的%融閤跟蹤%圖像處理滯後補償%實時狀態融閤
복합심적%융합근종%도상처리체후보상%실시상태융합
提出了先对每采样公共周期内毫米波数个观测值采用最小二乘法得出周期末时刻值,再对所有周期末时刻值进行卡尔曼滤波并取最新周期末时刻估计值;考虑图像处理时间为一个周期的时间,输出滞后,提出了将处理结果补偿这段时间毫米波卡尔曼滤波估计值的增量,再进行两传感器实时同步状态融合,每周期融合时刻比以往融合方案中所选的提前了一个周期的时间,实现了导引头实时跟踪目标机动角速度.
提齣瞭先對每採樣公共週期內毫米波數箇觀測值採用最小二乘法得齣週期末時刻值,再對所有週期末時刻值進行卡爾曼濾波併取最新週期末時刻估計值;攷慮圖像處理時間為一箇週期的時間,輸齣滯後,提齣瞭將處理結果補償這段時間毫米波卡爾曼濾波估計值的增量,再進行兩傳感器實時同步狀態融閤,每週期融閤時刻比以往融閤方案中所選的提前瞭一箇週期的時間,實現瞭導引頭實時跟蹤目標機動角速度.
제출료선대매채양공공주기내호미파수개관측치채용최소이승법득출주기말시각치,재대소유주기말시각치진행잡이만려파병취최신주기말시각고계치;고필도상처리시간위일개주기적시간,수출체후,제출료장처리결과보상저단시간호미파잡이만려파고계치적증량,재진행량전감기실시동보상태융합,매주기융합시각비이왕융합방안중소선적제전료일개주기적시간,실현료도인두실시근종목표궤동각속도.
