交通运输工程学报
交通運輸工程學報
교통운수공정학보
JOURNAL OF TRIFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2006年
4期
71-74
,共4页
船舶工程%舵鳍联合减摇控制%闭环增益成形算法%鲁棒控制
船舶工程%舵鰭聯閤減搖控製%閉環增益成形算法%魯棒控製
선박공정%타기연합감요공제%폐배증익성형산법%로봉공제
为了在保持航向的同时,达到较好的减摇效果,提高船舶航行的安全性和舒适度,设计一种舵鳍联合控制系统.根据先验知识,用具有工程意义的带宽频率、高频渐近线斜率、最大奇异值和频谱峰值4个参数构造了闭环系统的传递函数阵,给出了多输入多输出系统的闭环增益成形算法,将之应用于舵鳍联合减摇的控制中,运用Simulink工具箱得到仿真曲线.仿真结果表明所设计的控制系统在保证航向控制的同时,船舶横摇平均在±2°左右,最大4°,达到了较好的减摇效果.
為瞭在保持航嚮的同時,達到較好的減搖效果,提高船舶航行的安全性和舒適度,設計一種舵鰭聯閤控製繫統.根據先驗知識,用具有工程意義的帶寬頻率、高頻漸近線斜率、最大奇異值和頻譜峰值4箇參數構造瞭閉環繫統的傳遞函數陣,給齣瞭多輸入多輸齣繫統的閉環增益成形算法,將之應用于舵鰭聯閤減搖的控製中,運用Simulink工具箱得到倣真麯線.倣真結果錶明所設計的控製繫統在保證航嚮控製的同時,船舶橫搖平均在±2°左右,最大4°,達到瞭較好的減搖效果.
위료재보지항향적동시,체도교호적감요효과,제고선박항행적안전성화서괄도,설계일충타기연합공제계통.근거선험지식,용구유공정의의적대관빈솔、고빈점근선사솔、최대기이치화빈보봉치4개삼수구조료폐배계통적전체함수진,급출료다수입다수출계통적폐배증익성형산법,장지응용우타기연합감요적공제중,운용Simulink공구상득도방진곡선.방진결과표명소설계적공제계통재보증항향공제적동시,선박횡요평균재±2°좌우,최대4°,체도료교호적감요효과.
