吉林大学学报(工学版)
吉林大學學報(工學版)
길림대학학보(공학판)
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2008年
2期
454-459
,共6页
刘志林%裴润%康尔良%慕香永
劉誌林%裴潤%康爾良%慕香永
류지림%배윤%강이량%모향영
自动控制技术%切换系统%时滞%预测控制%LMI%椭圆集
自動控製技術%切換繫統%時滯%預測控製%LMI%橢圓集
자동공제기술%절환계통%시체%예측공제%LMI%타원집
研究了一类切换顺序已知、输入受约束的时滞切换系统,提出基于椭圆集约束的模型预测控制.给出了切换系统的各子系统作用域二次型表示方法,以LMIs的形式给出了闭环时滞切换系统的稳定充分条件和预测控制器的设计方法,并且运用预测控制算法解决了系统的输入受约束的问题.通过仿真验证了该方法的有效性.结果表明,基于LMIs的时滞切换系统的模型预测控制易于求解,适于实际应用.
研究瞭一類切換順序已知、輸入受約束的時滯切換繫統,提齣基于橢圓集約束的模型預測控製.給齣瞭切換繫統的各子繫統作用域二次型錶示方法,以LMIs的形式給齣瞭閉環時滯切換繫統的穩定充分條件和預測控製器的設計方法,併且運用預測控製算法解決瞭繫統的輸入受約束的問題.通過倣真驗證瞭該方法的有效性.結果錶明,基于LMIs的時滯切換繫統的模型預測控製易于求解,適于實際應用.
연구료일류절환순서이지、수입수약속적시체절환계통,제출기우타원집약속적모형예측공제.급출료절환계통적각자계통작용역이차형표시방법,이LMIs적형식급출료폐배시체절환계통적은정충분조건화예측공제기적설계방법,병차운용예측공제산법해결료계통적수입수약속적문제.통과방진험증료해방법적유효성.결과표명,기우LMIs적시체절환계통적모형예측공제역우구해,괄우실제응용.