长春理工大学学报（自然科学版）
長春理工大學學報（自然科學版）
장춘리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
2期
112-114
,共3页
孙爽滋%谷欣超%杨勇%张莹
孫爽滋%穀訢超%楊勇%張瑩
손상자%곡흔초%양용%장형
视觉导航%边缘%道路检测%结构化道路
視覺導航%邊緣%道路檢測%結構化道路
시각도항%변연%도로검측%결구화도로
视觉导航系统需要实时检测行驶环境,确定道路的边界,使得智能车辆能够在无人驾驶或操纵的情况下,自主安全平稳的行驶.本文针对结构化道路,对单车道线的捡测算法进行研究.算法分为初始白线线头的检测与道路标志线窗口跟踪两步.该算法能有效地检测在各种条件下的连续与间断、清晰与模糊的白色道路边沿标志线.
視覺導航繫統需要實時檢測行駛環境,確定道路的邊界,使得智能車輛能夠在無人駕駛或操縱的情況下,自主安全平穩的行駛.本文針對結構化道路,對單車道線的撿測算法進行研究.算法分為初始白線線頭的檢測與道路標誌線窗口跟蹤兩步.該算法能有效地檢測在各種條件下的連續與間斷、清晰與模糊的白色道路邊沿標誌線.
시각도항계통수요실시검측행사배경,학정도로적변계,사득지능차량능구재무인가사혹조종적정황하,자주안전평은적행사.본문침대결구화도로,대단차도선적검측산법진행연구.산법분위초시백선선두적검측여도로표지선창구근종량보.해산법능유효지검측재각충조건하적련속여간단、청석여모호적백색도로변연표지선.
