计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2008年
15期
217-219,222
,共4页
非结构化道路%Kalman滤波%图像分类%归一化彩色分量
非結構化道路%Kalman濾波%圖像分類%歸一化綵色分量
비결구화도로%Kalman려파%도상분류%귀일화채색분량
为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出在运用图像分类和使用归一化彩色分量进行判断的基础上,充分利用图像的边缘信息,通过将图像边界范围、边界走向趋势与区域分类的结果相融合,得到道路的边界.使用Kalman滤波器对道路进行跟踪,处理了由于石阶等原因造成的路面扩大、路与非路交界区模糊难以区分和道路受阴影影响等实际情况.实验结果表明,该方法简便有效,能适应各种不同的非结构化道路,具有一定的鲁棒性.
為瞭提高非結構化道路識彆算法的有效性,提齣在運用圖像分類和使用歸一化綵色分量進行判斷的基礎上,充分利用圖像的邊緣信息,通過將圖像邊界範圍、邊界走嚮趨勢與區域分類的結果相融閤,得到道路的邊界.使用Kalman濾波器對道路進行跟蹤,處理瞭由于石階等原因造成的路麵擴大、路與非路交界區模糊難以區分和道路受陰影影響等實際情況.實驗結果錶明,該方法簡便有效,能適應各種不同的非結構化道路,具有一定的魯棒性.
위료제고비결구화도로식별산법적유효성,제출재운용도상분류화사용귀일화채색분량진행판단적기출상,충분이용도상적변연신식,통과장도상변계범위、변계주향추세여구역분류적결과상융합,득도도로적변계.사용Kalman려파기대도로진행근종,처리료유우석계등원인조성적로면확대、로여비로교계구모호난이구분화도로수음영영향등실제정황.실험결과표명,해방법간편유효,능괄응각충불동적비결구화도로,구유일정적로봉성.
