计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
5期
44-47
,共4页
鲁棒控制%无人机%横侧向控制%仿真
魯棒控製%無人機%橫側嚮控製%倣真
로봉공제%무인궤%횡측향공제%방진
针对无人机飞行过程中存在的外界干扰以及传感器量测噪声的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制技术,设计了无人机横侧向控制的最优控制器与最优滤波器(LQG),并且通过回路传输恢复技术(LTR)来弥补LQG设计的不足,完成了某型无人机横侧向控制设计,解决了飞机模型在随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题,并给出仿真.仿真结果表明,LQG/LTR鲁棒控制系统实现了无人机横侧向指令的精确跟踪,具有良好的鲁棒性,满足飞机横侧向控制的要求,具有一定的实用价值.
針對無人機飛行過程中存在的外界榦擾以及傳感器量測譟聲的影響,採用LQG/LTR魯棒控製技術,設計瞭無人機橫側嚮控製的最優控製器與最優濾波器(LQG),併且通過迴路傳輸恢複技術(LTR)來瀰補LQG設計的不足,完成瞭某型無人機橫側嚮控製設計,解決瞭飛機模型在隨機榦擾下控製繫統可能齣現的不穩定和控製精度不夠的問題,併給齣倣真.倣真結果錶明,LQG/LTR魯棒控製繫統實現瞭無人機橫側嚮指令的精確跟蹤,具有良好的魯棒性,滿足飛機橫側嚮控製的要求,具有一定的實用價值.
침대무인궤비행과정중존재적외계간우이급전감기량측조성적영향,채용LQG/LTR로봉공제기술,설계료무인궤횡측향공제적최우공제기여최우려파기(LQG),병차통과회로전수회복기술(LTR)래미보LQG설계적불족,완성료모형무인궤횡측향공제설계,해결료비궤모형재수궤간우하공제계통가능출현적불은정화공제정도불구적문제,병급출방진.방진결과표명,LQG/LTR로봉공제계통실현료무인궤횡측향지령적정학근종,구유량호적로봉성,만족비궤횡측향공제적요구,구유일정적실용개치.
