舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
12期
77-79
,共3页
航向数据%Sage-Husa自适应滤波%抗野值%Kalman滤波%Allan方差
航嚮數據%Sage-Husa自適應濾波%抗野值%Kalman濾波%Allan方差
항향수거%Sage-Husa자괄응려파%항야치%Kalman려파%Allan방차
电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声.利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较.通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalman更适用于航向数据的处理.
電控囉經因其多種優點得到廣汎的使用,但是由于受多種榦擾影響,其航嚮數據存在不同譟聲.利用改進的Sage-Husa自適應濾波和抗野值算法,將其應用到囉經的數據處理中,併與經典kalman進行瞭比較.通過試驗結果中誤差方差和Allan方差繫數的比較,得到Sage-Husa自適應濾波比經典kalman更適用于航嚮數據的處理.
전공라경인기다충우점득도엄범적사용,단시유우수다충간우영향,기항향수거존재불동조성.이용개진적Sage-Husa자괄응려파화항야치산법,장기응용도라경적수거처리중,병여경전kalman진행료비교.통과시험결과중오차방차화Allan방차계수적비교,득도Sage-Husa자괄응려파비경전kalman경괄용우항향수거적처리.