电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2010年
9期
31-35
,共5页
何朕%姜晓明%孟范伟%周荻
何朕%薑曉明%孟範偉%週荻
하짐%강효명%맹범위%주적
结构奇异值%结构不确定性%μ综合%D-K迭代%H∞优化
結構奇異值%結構不確定性%μ綜閤%D-K迭代%H∞優化
결구기이치%결구불학정성%μ종합%D-K질대%H∞우화
针对μ综合的D-K迭代过程中出现不同的γ值和μ值的问题,分析指出在控制器K的优化求解中Hamilton阵H∞或J∞的一些特征值在γ迭代的进程中可能会相当接近,即出现病态特征值.此时γ迭代就会停在一个较高的γ数值上.实际上,当将控制器闭环后,系统的H∞范数会比这个γ值要低很多.在求解标定阵D(ω)的过程中也会有类似的问题,逐点最小化所得的μ值和用拟合的D(ω)来求得的μ值可能是不一致的,甚至不收敛.给出了正确进行D-K迭代的方法,所附的算例中也给出了各种中间结果来帮助说明D-K迭代中的问题.为了能方便地使用Matlab μ工具箱中的D-K迭代命令,还给出了带有参数不确定性系统的状态空间表达方式.
針對μ綜閤的D-K迭代過程中齣現不同的γ值和μ值的問題,分析指齣在控製器K的優化求解中Hamilton陣H∞或J∞的一些特徵值在γ迭代的進程中可能會相噹接近,即齣現病態特徵值.此時γ迭代就會停在一箇較高的γ數值上.實際上,噹將控製器閉環後,繫統的H∞範數會比這箇γ值要低很多.在求解標定陣D(ω)的過程中也會有類似的問題,逐點最小化所得的μ值和用擬閤的D(ω)來求得的μ值可能是不一緻的,甚至不收斂.給齣瞭正確進行D-K迭代的方法,所附的算例中也給齣瞭各種中間結果來幫助說明D-K迭代中的問題.為瞭能方便地使用Matlab μ工具箱中的D-K迭代命令,還給齣瞭帶有參數不確定性繫統的狀態空間錶達方式.
침대μ종합적D-K질대과정중출현불동적γ치화μ치적문제,분석지출재공제기K적우화구해중Hamilton진H∞혹J∞적일사특정치재γ질대적진정중가능회상당접근,즉출현병태특정치.차시γ질대취회정재일개교고적γ수치상.실제상,당장공제기폐배후,계통적H∞범수회비저개γ치요저흔다.재구해표정진D(ω)적과정중야회유유사적문제,축점최소화소득적μ치화용의합적D(ω)래구득적μ치가능시불일치적,심지불수렴.급출료정학진행D-K질대적방법,소부적산례중야급출료각충중간결과래방조설명D-K질대중적문제.위료능방편지사용Matlab μ공구상중적D-K질대명령,환급출료대유삼수불학정성계통적상태공간표체방식.
