微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
31期
156-158
,共3页
步进电机%扫描机构%转速稳定度%速度检测
步進電機%掃描機構%轉速穩定度%速度檢測
보진전궤%소묘궤구%전속은정도%속도검측
为了满足空间光学扫描机构低速平稳扫描的驱动需求,对候选五相步进电机的转速稳定度进行了分析与测试.首先,从理论上研究了步进电机转速波动的因为及转速成分,给出了抑制电机速度波动的策略;接着基于1.5″绝对式光电轴角编码器建立了转速稳定度检测系统;对已采取转速波动抑制措施的五相步进电机速度进行了检测,测试结果表明步进电机在低频谐振区速度波动明显,但适当提高转速可明显提高转速稳定度,配以高精度大速比谐波减速器后可以满足工程需求.
為瞭滿足空間光學掃描機構低速平穩掃描的驅動需求,對候選五相步進電機的轉速穩定度進行瞭分析與測試.首先,從理論上研究瞭步進電機轉速波動的因為及轉速成分,給齣瞭抑製電機速度波動的策略;接著基于1.5″絕對式光電軸角編碼器建立瞭轉速穩定度檢測繫統;對已採取轉速波動抑製措施的五相步進電機速度進行瞭檢測,測試結果錶明步進電機在低頻諧振區速度波動明顯,但適噹提高轉速可明顯提高轉速穩定度,配以高精度大速比諧波減速器後可以滿足工程需求.
위료만족공간광학소묘궤구저속평은소묘적구동수구,대후선오상보진전궤적전속은정도진행료분석여측시.수선,종이론상연구료보진전궤전속파동적인위급전속성분,급출료억제전궤속도파동적책략;접착기우1.5″절대식광전축각편마기건립료전속은정도검측계통;대이채취전속파동억제조시적오상보진전궤속도진행료검측,측시결과표명보진전궤재저빈해진구속도파동명현,단괄당제고전속가명현제고전속은정도,배이고정도대속비해파감속기후가이만족공정수구.
