公路交通科技
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공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2011年
5期
108-112
,共5页
交通工程%闯红灯预测%统计判决%车辆轨迹%交叉口
交通工程%闖紅燈預測%統計判決%車輛軌跡%交扠口
교통공정%틈홍등예측%통계판결%차량궤적%교차구
通过对比闻红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数.为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能:估计车辆到达停止线的时刻;预测车辆到达停止线后的走、停行为.研究结果表明:在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中,车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好;若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分,性能有所提高,但并不显著;速度-车头时距组合比以往常用的速度-加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好.
通過對比聞紅燈預測算法的性能,選擇齣用于區分車輛走、停行為的車輛軌跡特徵參數.為實現對交扠口車輛闖紅燈行為預測,根據闖紅燈車輛為在紅燈亮起後通過停止線的車輛這一定義,提齣闖紅燈預測算法的兩箇主要功能:估計車輛到達停止線的時刻;預測車輛到達停止線後的走、停行為.研究結果錶明:在速度、加速度、行駛時間和車頭時距4箇物理量中,車輛的速度對闖紅燈行為的預測性能最好;若用速度分彆與其他3箇物理量聯閤對車輛走、停行為進行區分,性能有所提高,但併不顯著;速度-車頭時距組閤比以往常用的速度-加速度組閤進行闖紅燈行為預測的性能更好.
통과대비문홍등예측산법적성능,선택출용우구분차량주、정행위적차량궤적특정삼수.위실현대교차구차량틈홍등행위예측,근거틈홍등차량위재홍등량기후통과정지선적차량저일정의,제출틈홍등예측산법적량개주요공능:고계차량도체정지선적시각;예측차량도체정지선후적주、정행위.연구결과표명:재속도、가속도、행사시간화차두시거4개물리량중,차량적속도대틈홍등행위적예측성능최호;약용속도분별여기타3개물리량연합대차량주、정행위진행구분,성능유소제고,단병불현저;속도-차두시거조합비이왕상용적속도-가속도조합진행틈홍등행위예측적성능경호.
