天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
3期
21-25
,共5页
ARM处理器%步进电机的驱动与控制%红外传感器%智能算法
ARM處理器%步進電機的驅動與控製%紅外傳感器%智能算法
ARM처리기%보진전궤적구동여공제%홍외전감기%지능산법
针对智能机器人所走迷宫的尺寸与迷宫格的多少,通过ARM控制机器人步进电机的步进角度及转动状态结合红外传感器的检测信号,通过智能算法的设计改变传统的搜索过程使搜索整个迷宫变为搜索到终点即停止搜索,以最大程度的减少搜索时间,降低搜索过程中的错误.并且改变以往的转弯方式使在原地转变为行进中转弯,这种转弯方式可以减少行进时所用时间,试验结果表明,此智能算法设计不仅可以完成传统算法设计所能实现的功能,而且可以大大减少搜索时间.
針對智能機器人所走迷宮的呎吋與迷宮格的多少,通過ARM控製機器人步進電機的步進角度及轉動狀態結閤紅外傳感器的檢測信號,通過智能算法的設計改變傳統的搜索過程使搜索整箇迷宮變為搜索到終點即停止搜索,以最大程度的減少搜索時間,降低搜索過程中的錯誤.併且改變以往的轉彎方式使在原地轉變為行進中轉彎,這種轉彎方式可以減少行進時所用時間,試驗結果錶明,此智能算法設計不僅可以完成傳統算法設計所能實現的功能,而且可以大大減少搜索時間.
침대지능궤기인소주미궁적척촌여미궁격적다소,통과ARM공제궤기인보진전궤적보진각도급전동상태결합홍외전감기적검측신호,통과지능산법적설계개변전통적수색과정사수색정개미궁변위수색도종점즉정지수색,이최대정도적감소수색시간,강저수색과정중적착오.병차개변이왕적전만방식사재원지전변위행진중전만,저충전만방식가이감소행진시소용시간,시험결과표명,차지능산법설계불부가이완성전통산법설계소능실현적공능,이차가이대대감소수색시간.
