探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2011年
3期
51-55
,共5页
人工智能%消隐点%Jaccard连接%期望最大化
人工智能%消隱點%Jaccard連接%期望最大化
인공지능%소은점%Jaccard련접%기망최대화
正确检测消隐点是计算机视觉中实现相机标定、自动导航等任务的重要前提.以前的消隐点检测方法或者基于Hough变换理论,或者基于统计学原理.此类方法大多耗时多、误差大、效率低.因此提出一种新颖的消隐点检测方案,首先采用刚兴起不久的J-连接(J-Linkage)多模型估计算法,基于边缘簇间的Jaccard距离集合,从单幅图像中估计所有的假定消隐点,继而使用期望最大化算法通过有限次迭代提纯优化,最终提取可能存在的Manhattan方向消隐点.实验表明:该方案控制了算法的自由度,减少了迭代次数,在图像中完成误差度量,因此计算量低,运行时间短,相对误差小.
正確檢測消隱點是計算機視覺中實現相機標定、自動導航等任務的重要前提.以前的消隱點檢測方法或者基于Hough變換理論,或者基于統計學原理.此類方法大多耗時多、誤差大、效率低.因此提齣一種新穎的消隱點檢測方案,首先採用剛興起不久的J-連接(J-Linkage)多模型估計算法,基于邊緣簇間的Jaccard距離集閤,從單幅圖像中估計所有的假定消隱點,繼而使用期望最大化算法通過有限次迭代提純優化,最終提取可能存在的Manhattan方嚮消隱點.實驗錶明:該方案控製瞭算法的自由度,減少瞭迭代次數,在圖像中完成誤差度量,因此計算量低,運行時間短,相對誤差小.
정학검측소은점시계산궤시각중실현상궤표정、자동도항등임무적중요전제.이전적소은점검측방법혹자기우Hough변환이론,혹자기우통계학원리.차류방법대다모시다、오차대、효솔저.인차제출일충신영적소은점검측방안,수선채용강흥기불구적J-련접(J-Linkage)다모형고계산법,기우변연족간적Jaccard거리집합,종단폭도상중고계소유적가정소은점,계이사용기망최대화산법통과유한차질대제순우화,최종제취가능존재적Manhattan방향소은점.실험표명:해방안공제료산법적자유도,감소료질대차수,재도상중완성오차도량,인차계산량저,운행시간단,상대오차소.
