计量与测试技术
計量與測試技術
계량여측시기술
METROLOGY & MEASUREMENT TECHNIQUE
2011年
11期
12-13,15
,共3页
固体发动机%电磁轴承%自校正PID控制%递推最小二乘估计%系统辨识
固體髮動機%電磁軸承%自校正PID控製%遞推最小二乘估計%繫統辨識
고체발동궤%전자축승%자교정PID공제%체추최소이승고계%계통변식
本文首先介绍了固体发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数设计PID控制器参数,克服系统参数的变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,最后与常规的PID控制进行了比较.
本文首先介紹瞭固體髮動機磁浮試驗繫統的工作原理,然後用自校正PID控製算法實現對磁浮軸承的控製,併採用遞推最小二乘估計法估計磁浮試驗繫統參數,依據估計齣的繫統參數設計PID控製器參數,剋服繫統參數的變化對控製繫統的影響,實現瞭磁浮轉子的穩定懸浮,最後與常規的PID控製進行瞭比較.
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