信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
1期
1-6
,共6页
最小二乘支持向量机%非自治系统%自适应控制%李亚普诺夫理论
最小二乘支持嚮量機%非自治繫統%自適應控製%李亞普諾伕理論
최소이승지지향량궤%비자치계통%자괄응공제%리아보낙부이론
提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的一类不确定非自治系统自适应控制器设计方法.该方法基于最小二乘支持向量机来估计对象的部分未知非线性项,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.利用李亚普诺夫理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及最小二乘支持向量机权参数和偏移值的一致最终有界.此控制方法可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真结果表明了此控制方法的可行性和有效性.
提齣瞭一種基于最小二乘支持嚮量機(LS-SVM)的一類不確定非自治繫統自適應控製器設計方法.該方法基于最小二乘支持嚮量機來估計對象的部分未知非線性項,併給齣瞭最小二乘支持嚮量機權嚮量和偏移值的在線學習規則.利用李亞普諾伕理論嚴格證明瞭整箇閉環繫統的跟蹤誤差、控製器參數以及最小二乘支持嚮量機權參數和偏移值的一緻最終有界.此控製方法可以保證對象在線穩定地跟蹤任何光滑的目標軌跡,倣真結果錶明瞭此控製方法的可行性和有效性.
제출료일충기우최소이승지지향량궤(LS-SVM)적일류불학정비자치계통자괄응공제기설계방법.해방법기우최소이승지지향량궤래고계대상적부분미지비선성항,병급출료최소이승지지향량궤권향량화편이치적재선학습규칙.이용리아보낙부이론엄격증명료정개폐배계통적근종오차、공제기삼수이급최소이승지지향량궤권삼수화편이치적일치최종유계.차공제방법가이보증대상재선은정지근종임하광활적목표궤적,방진결과표명료차공제방법적가행성화유효성.
