煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2012年
3期
239-241
,共3页
移动机器人%远程控制%无线通信%数据采集
移動機器人%遠程控製%無線通信%數據採集
이동궤기인%원정공제%무선통신%수거채집
介绍了一种移动机器人远程控制系统的设计和应用.论述了系统的硬件组成和软件实现方法,采用无线通信技术进行上位机与机器人的信息交互.实验结果表明,在有效距离内,该方案能够保障无线通信的可靠性和实时性.实现了上位机对机器人的灵活控制,机器人可以对周围环境进行温度数据采集,有较好地实用价值和应用前景.
介紹瞭一種移動機器人遠程控製繫統的設計和應用.論述瞭繫統的硬件組成和軟件實現方法,採用無線通信技術進行上位機與機器人的信息交互.實驗結果錶明,在有效距離內,該方案能夠保障無線通信的可靠性和實時性.實現瞭上位機對機器人的靈活控製,機器人可以對週圍環境進行溫度數據採集,有較好地實用價值和應用前景.
개소료일충이동궤기인원정공제계통적설계화응용.논술료계통적경건조성화연건실현방법,채용무선통신기술진행상위궤여궤기인적신식교호.실험결과표명,재유효거리내,해방안능구보장무선통신적가고성화실시성.실현료상위궤대궤기인적령활공제,궤기인가이대주위배경진행온도수거채집,유교호지실용개치화응용전경.
