机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2012年
4期
124-125,128
,共3页
数控机床%位置控制%非线性PID控制器%非线性函数
數控機床%位置控製%非線性PID控製器%非線性函數
수공궤상%위치공제%비선성PID공제기%비선성함수
位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用.传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题.在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上,设计了一种非线性PID位置控制器,以位置偏差e为变参数,通过分析PID各环节的变化趋势特点设计各环节的非线性函数,从而建立一个非线性PID控制器模块.针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明:该非线性PID 控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能.
位置控製算法對數控機床的快速性、準確性和穩定性起著重要作用.傳統PID控製器在數控機床位置控製中應用廣汎,但存在諸多問題.在分析傳統PID控製器原理及其缺陷的基礎上,設計瞭一種非線性PID位置控製器,以位置偏差e為變參數,通過分析PID各環節的變化趨勢特點設計各環節的非線性函數,從而建立一箇非線性PID控製器模塊.針對典型二階、三階數控進給繫統的控製倣真錶明:該非線性PID 控製器在數控機床位置控製中比傳統PID控製器有更好的動靜態控製性能.
위치공제산법대수공궤상적쾌속성、준학성화은정성기착중요작용.전통PID공제기재수공궤상위치공제중응용엄범,단존재제다문제.재분석전통PID공제기원리급기결함적기출상,설계료일충비선성PID위치공제기,이위치편차e위변삼수,통과분석PID각배절적변화추세특점설계각배절적비선성함수,종이건립일개비선성PID공제기모괴.침대전형이계、삼계수공진급계통적공제방진표명:해비선성PID 공제기재수공궤상위치공제중비전통PID공제기유경호적동정태공제성능.
