控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2004年
2期
200-204,210
,共6页
未建模动态%前置滤波器%变结构控制%全局稳定性
未建模動態%前置濾波器%變結構控製%全跼穩定性
미건모동태%전치려파기%변결구공제%전국은정성
变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生连续可测信号,实际控制律是光滑的.控制器设计和不确定性估计中引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,适当选取控制器参数,所设计的控制器保证了闭环系统稳定性和任意小的跟踪误差.仿真结果表明该算法是有效的.
變結構控製對參數不確定性,外部榦擾和未建模動態具有魯棒性,併被應用到魯棒模型參攷自適應繫統.其缺點是易產生抖振.本文設計一種帶有前置濾波器的變結構控製器,改善繫統動態性能併消除瞭抖振.前置濾波器使帶有符號函數的控製切換產生連續可測信號,實際控製律是光滑的.控製器設計和不確定性估計中引入輔助信號和帶有記憶功能的正規化信號,適噹選取控製器參數,所設計的控製器保證瞭閉環繫統穩定性和任意小的跟蹤誤差.倣真結果錶明該算法是有效的.
변결구공제대삼수불학정성,외부간우화미건모동태구유로봉성,병피응용도로봉모형삼고자괄응계통.기결점시역산생두진.본문설계일충대유전치려파기적변결구공제기,개선계통동태성능병소제료두진.전치려파기사대유부호함수적공제절환산생련속가측신호,실제공제률시광활적.공제기설계화불학정성고계중인입보조신호화대유기억공능적정규화신호,괄당선취공제기삼수,소설계적공제기보증료폐배계통은정성화임의소적근종오차.방진결과표명해산법시유효적.
