飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2005年
2期
93-96
,共4页
二阶滑模%非最小相位%零动态
二階滑模%非最小相位%零動態
이계활모%비최소상위%령동태
对于尾控型导弹,过载输出与舵偏转之间为非最小相位特性,这使得反馈线性化和滑模控制等非线性控制算法不能应用于控制器设计.将输出跟踪问题转化为状态跟踪,这样,可以应用滑模控制设计过载控制自动驾驶仪,通过构造合适的滑模输出,可得到稳定的零动态.此外,采用全局二阶滑模控制可削弱抖振现象.仿真结果表明,本设计具有良好的输出跟踪性能和鲁棒性.
對于尾控型導彈,過載輸齣與舵偏轉之間為非最小相位特性,這使得反饋線性化和滑模控製等非線性控製算法不能應用于控製器設計.將輸齣跟蹤問題轉化為狀態跟蹤,這樣,可以應用滑模控製設計過載控製自動駕駛儀,通過構造閤適的滑模輸齣,可得到穩定的零動態.此外,採用全跼二階滑模控製可削弱抖振現象.倣真結果錶明,本設計具有良好的輸齣跟蹤性能和魯棒性.
대우미공형도탄,과재수출여타편전지간위비최소상위특성,저사득반궤선성화화활모공제등비선성공제산법불능응용우공제기설계.장수출근종문제전화위상태근종,저양,가이응용활모공제설계과재공제자동가사의,통과구조합괄적활모수출,가득도은정적령동태.차외,채용전국이계활모공제가삭약두진현상.방진결과표명,본설계구유량호적수출근종성능화로봉성.
