楔式稳定平台的数学模型及其运动仿真
설식은정평태적수학모형급기운동방진
The Modeling and Simulation of Wedge-shaped Electro-Optical Stabilization Platform
  • 万方数据
    机械工程师 궤계공정사
    MECHANICAL ENGINEER
    2006年 9期 122-124 ,共3页

    李伦平%闫峰%邹志锋

    리륜평%염봉%추지봉

    楔式%光电%稳定平台%补偿 楔式%光電%穩定平檯%補償
    설식%광전%은정평태%보상
    文中提出了楔式稳定平台的数学模型,介绍了该平台对载体摇晃的补偿算法,在算法中采用了正向试探求解法,并依照就近补偿原则有效地降低了平台补偿过程中的非线性误差.建立了运动仿真模型,对求解结果作了进一步地验证.
    문중제출료설식은정평태적수학모형,개소료해평태대재체요황적보상산법,재산법중채용료정향시탐구해법,병의조취근보상원칙유효지강저료평태보상과정중적비선성오차.건립료운동방진모형,대구해결과작료진일보지험증.
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