光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2007年
11期
5-9,13
,共6页
光电导引%三轴直角结构%视线坐标系%伺服控制%捷联
光電導引%三軸直角結構%視線坐標繫%伺服控製%捷聯
광전도인%삼축직각결구%시선좌표계%사복공제%첩련
结合三轴直角框架结构的光电导引系统消除视线扰动的问题,给出了弹体扰动角速率和框架电机角速率转换到视线坐标系的转换公式,同时采用三轴直接补偿方式消除弹体扰动的影响,构成内回路角速率稳定控制器.进而导出了基于非线性逆动力学和PID控制器组合的外回路角速率跟踪控制器,使得光电导引系统在消除扰动的同时跟踪输入指令角速率信号.最后采用Matlab对稳定回路和跟踪回路进行了仿真,仿真结果表明,系统角速率稳定的解耦精度为1%,角速率跟踪的响应调节时间小于0.1s.
結閤三軸直角框架結構的光電導引繫統消除視線擾動的問題,給齣瞭彈體擾動角速率和框架電機角速率轉換到視線坐標繫的轉換公式,同時採用三軸直接補償方式消除彈體擾動的影響,構成內迴路角速率穩定控製器.進而導齣瞭基于非線性逆動力學和PID控製器組閤的外迴路角速率跟蹤控製器,使得光電導引繫統在消除擾動的同時跟蹤輸入指令角速率信號.最後採用Matlab對穩定迴路和跟蹤迴路進行瞭倣真,倣真結果錶明,繫統角速率穩定的解耦精度為1%,角速率跟蹤的響應調節時間小于0.1s.
결합삼축직각광가결구적광전도인계통소제시선우동적문제,급출료탄체우동각속솔화광가전궤각속솔전환도시선좌표계적전환공식,동시채용삼축직접보상방식소제탄체우동적영향,구성내회로각속솔은정공제기.진이도출료기우비선성역동역학화PID공제기조합적외회로각속솔근종공제기,사득광전도인계통재소제우동적동시근종수입지령각속솔신호.최후채용Matlab대은정회로화근종회로진행료방진,방진결과표명,계통각속솔은정적해우정도위1%,각속솔근종적향응조절시간소우0.1s.
