机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
10期
18-20,23
,共4页
魏列江%冀宏%李少年%江国辉
魏列江%冀宏%李少年%江國輝
위렬강%기굉%리소년%강국휘
电液控制器%数模混合电路%X9241数字电位器%PID控制器%CAN总线
電液控製器%數模混閤電路%X9241數字電位器%PID控製器%CAN總線
전액공제기%수모혼합전로%X9241수자전위기%PID공제기%CAN총선
提出了基于CAN总线的数模混合电液控制器的设计思想,其特点是电液控制器内部控制算法部分由包括X9241数字电位器的数模混合电路实现,保证了控制器的响应速度;而PID参数由上位计算机通过CAN总线通信的方式下传到控制器内的AT89C51单片机,再由单片机通过I2C总线通信方式修改X9241数字电位器的值从而实现了PID参数的整定,保证了参数调整的灵活性和在线整定功能.初步实验表明控制器的阶跃响应的上升时间为0.7ms.
提齣瞭基于CAN總線的數模混閤電液控製器的設計思想,其特點是電液控製器內部控製算法部分由包括X9241數字電位器的數模混閤電路實現,保證瞭控製器的響應速度;而PID參數由上位計算機通過CAN總線通信的方式下傳到控製器內的AT89C51單片機,再由單片機通過I2C總線通信方式脩改X9241數字電位器的值從而實現瞭PID參數的整定,保證瞭參數調整的靈活性和在線整定功能.初步實驗錶明控製器的階躍響應的上升時間為0.7ms.
제출료기우CAN총선적수모혼합전액공제기적설계사상,기특점시전액공제기내부공제산법부분유포괄X9241수자전위기적수모혼합전로실현,보증료공제기적향응속도;이PID삼수유상위계산궤통과CAN총선통신적방식하전도공제기내적AT89C51단편궤,재유단편궤통과I2C총선통신방식수개X9241수자전위기적치종이실현료PID삼수적정정,보증료삼수조정적령활성화재선정정공능.초보실험표명공제기적계약향응적상승시간위0.7ms.
