机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
8期
27-29
,共3页
嵌入式%μC/OS-Ⅱ%LPC2292%移动机器人
嵌入式%μC/OS-Ⅱ%LPC2292%移動機器人
감입식%μC/OS-Ⅱ%LPC2292%이동궤기인
采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统.实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制.
採用ARM7控製器LPC2292為覈心控製器,在其上移植實時操作繫統μC/OS-Ⅱ,研究設計瞭移動機器人的嵌入式控製繫統.實時操作繫統μC/OS-Ⅱ的嵌入增彊瞭繫統的實時控製性能,模塊化程序設計方法簡化瞭軟件的設計與管理;採用語音控製,增彊瞭機器人的人性化操控性能;採用高精度超聲波傳感器,為機器人的安全避障提供瞭保證;運用SMG240128液晶模塊做人機交互界麵,友好的圖文顯示界麵方便瞭機器人的調試與控製.
채용ARM7공제기LPC2292위핵심공제기,재기상이식실시조작계통μC/OS-Ⅱ,연구설계료이동궤기인적감입식공제계통.실시조작계통μC/OS-Ⅱ적감입증강료계통적실시공제성능,모괴화정서설계방법간화료연건적설계여관리;채용어음공제,증강료궤기인적인성화조공성능;채용고정도초성파전감기,위궤기인적안전피장제공료보증;운용SMG240128액정모괴주인궤교호계면,우호적도문현시계면방편료궤기인적조시여공제.
