机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
8期
184-185,188
,共3页
刘湘晨%蔡晓君%蒋力培%方徐应
劉湘晨%蔡曉君%蔣力培%方徐應
류상신%채효군%장력배%방서응
机器人%机械臂%CAD/CAE
機器人%機械臂%CAD/CAE
궤기인%궤계비%CAD/CAE
分析了机器人运动学问题的几种主要的求解方法和特点.运用CAD/CAE集成软件对空间多关节机器人进行了三维造型设计及运动学仿真分析与研究.实验研究证明,这种分析方法比传统的数学解析计算方法简单易行、直观明确、速度快、精度高.通过虚拟装配和运动仿真可以得到机器人运动学和动力学方面的多组数据,而且可自动实现数据获取、分类、保存、绘制特性曲线图等功能.
分析瞭機器人運動學問題的幾種主要的求解方法和特點.運用CAD/CAE集成軟件對空間多關節機器人進行瞭三維造型設計及運動學倣真分析與研究.實驗研究證明,這種分析方法比傳統的數學解析計算方法簡單易行、直觀明確、速度快、精度高.通過虛擬裝配和運動倣真可以得到機器人運動學和動力學方麵的多組數據,而且可自動實現數據穫取、分類、保存、繪製特性麯線圖等功能.
분석료궤기인운동학문제적궤충주요적구해방법화특점.운용CAD/CAE집성연건대공간다관절궤기인진행료삼유조형설계급운동학방진분석여연구.실험연구증명,저충분석방법비전통적수학해석계산방법간단역행、직관명학、속도쾌、정도고.통과허의장배화운동방진가이득도궤기인운동학화동역학방면적다조수거,이차가자동실현수거획취、분류、보존、회제특성곡선도등공능.
