弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
1期
10-14
,共5页
项凤涛%王正志%岳达%吴第旻
項鳳濤%王正誌%嶽達%吳第旻
항봉도%왕정지%악체%오제민
捷联惯导%四元数%导弹%命中精度%工具误差分离%欧拉角误差模型
捷聯慣導%四元數%導彈%命中精度%工具誤差分離%歐拉角誤差模型
첩련관도%사원수%도탄%명중정도%공구오차분리%구랍각오차모형
惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段.在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对该模型进行了工具误差系数分离.仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性,其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型,该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考.
慣性器件的誤差會使導彈飛行參數計算產生偏差,直接影響導彈的命中精度,通過實驗數據分離慣性器件工具誤差繫數併反饋給數學平檯進行誤差補償是提高導彈命中精度的主要手段.在四元數的基礎上建立瞭捷聯慣導繫統工具誤差分離模型,併對該模型進行瞭工具誤差繫數分離.倣真實驗結果驗證瞭該工具誤差模型的正確性,其繫數分離結果要優于傳統的歐拉角誤差模型,該模型的建立為捷聯慣導技術的工程實踐提供瞭重要參攷.
관성기건적오차회사도탄비행삼수계산산생편차,직접영향도탄적명중정도,통과실험수거분리관성기건공구오차계수병반궤급수학평태진행오차보상시제고도탄명중정도적주요수단.재사원수적기출상건립료첩련관도계통공구오차분리모형,병대해모형진행료공구오차계수분리.방진실험결과험증료해공구오차모형적정학성,기계수분리결과요우우전통적구랍각오차모형,해모형적건립위첩련관도기술적공정실천제공료중요삼고.