现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
6期
83-85,93
,共4页
卡尔曼滤波%粒子滤波%非线性滤波算法%导航系统
卡爾曼濾波%粒子濾波%非線性濾波算法%導航繫統
잡이만려파%입자려파%비선성려파산법%도항계통
针对组合导航等非线性系统,扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在初值不准确时存在滤波发散的现象,故提出U-卡尔曼滤波(UKF);粒子滤波算法(PF)适合于强非线性、非高斯噪声系统,但同时存在退化现象,故提出2种改进算法.前人的工作多集中在单一算法的研究,而在此是将上述各种算法应用到同一典型非线性系统,通过应用Matlab进行仿真实验得出具体滤渡效果数据,综合对比分析了各算法的优缺点,得出一些有用的结论,为组合导航系统中非线性滤波算法的选择提供了参考.
針對組閤導航等非線性繫統,擴展卡爾曼濾波算法(EKF)在初值不準確時存在濾波髮散的現象,故提齣U-卡爾曼濾波(UKF);粒子濾波算法(PF)適閤于彊非線性、非高斯譟聲繫統,但同時存在退化現象,故提齣2種改進算法.前人的工作多集中在單一算法的研究,而在此是將上述各種算法應用到同一典型非線性繫統,通過應用Matlab進行倣真實驗得齣具體濾渡效果數據,綜閤對比分析瞭各算法的優缺點,得齣一些有用的結論,為組閤導航繫統中非線性濾波算法的選擇提供瞭參攷.
침대조합도항등비선성계통,확전잡이만려파산법(EKF)재초치불준학시존재려파발산적현상,고제출U-잡이만려파(UKF);입자려파산법(PF)괄합우강비선성、비고사조성계통,단동시존재퇴화현상,고제출2충개진산법.전인적공작다집중재단일산법적연구,이재차시장상술각충산법응용도동일전형비선성계통,통과응용Matlab진행방진실험득출구체려도효과수거,종합대비분석료각산법적우결점,득출일사유용적결론,위조합도항계통중비선성려파산법적선택제공료삼고.
