计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
8期
1912-1914,1918
,共4页
滑模变结构控制%统一混沌系统%不确定性%投影同步
滑模變結構控製%統一混沌繫統%不確定性%投影同步
활모변결구공제%통일혼돈계통%불학정성%투영동보
基于变结构控制理论,设计出合适的滑模变结构控制器,使受到噪声、摄动等外部干扰和带有参数不确定性的主从统一混沌系统按所给比例因子达到投影同步;理论上证明了所给控制器能够使闭环同步误差系统全局渐近稳定于零值且不受外部干扰和系统参数不确定性的影响,具有较强的鲁棒性;最后给出的仿真模拟进一步验证了所给控制器的可行性和有效性.
基于變結構控製理論,設計齣閤適的滑模變結構控製器,使受到譟聲、攝動等外部榦擾和帶有參數不確定性的主從統一混沌繫統按所給比例因子達到投影同步;理論上證明瞭所給控製器能夠使閉環同步誤差繫統全跼漸近穩定于零值且不受外部榦擾和繫統參數不確定性的影響,具有較彊的魯棒性;最後給齣的倣真模擬進一步驗證瞭所給控製器的可行性和有效性.
기우변결구공제이론,설계출합괄적활모변결구공제기,사수도조성、섭동등외부간우화대유삼수불학정성적주종통일혼돈계통안소급비례인자체도투영동보;이론상증명료소급공제기능구사폐배동보오차계통전국점근은정우령치차불수외부간우화계통삼수불학정성적영향,구유교강적로봉성;최후급출적방진모의진일보험증료소급공제기적가행성화유효성.