机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2012年
1期
41-43
,共3页
掘进机%履带行走机构%转向%驱动力矩%仿真
掘進機%履帶行走機構%轉嚮%驅動力矩%倣真
굴진궤%리대행주궤구%전향%구동력구%방진
介绍了掘进机履带行走机构的结构特点和三种转向方式.将其Pro/E三维模型进行简化并导入到ADAMS/View中,施加约束,利用ADAMS/View自带的宏命令创建接触,建立动力学模型.在此基础上进行了三种转向方式的仿真,获得了履带行走机构左、右两条履带的驱动力矩曲线,为掘进机整机动力学仿真奠定了基础.
介紹瞭掘進機履帶行走機構的結構特點和三種轉嚮方式.將其Pro/E三維模型進行簡化併導入到ADAMS/View中,施加約束,利用ADAMS/View自帶的宏命令創建接觸,建立動力學模型.在此基礎上進行瞭三種轉嚮方式的倣真,穫得瞭履帶行走機構左、右兩條履帶的驅動力矩麯線,為掘進機整機動力學倣真奠定瞭基礎.
개소료굴진궤리대행주궤구적결구특점화삼충전향방식.장기Pro/E삼유모형진행간화병도입도ADAMS/View중,시가약속,이용ADAMS/View자대적굉명령창건접촉,건립동역학모형.재차기출상진행료삼충전향방식적방진,획득료리대행주궤구좌、우량조리대적구동력구곡선,위굴진궤정궤동역학방진전정료기출.
