西安理工大学学报
西安理工大學學報
서안리공대학학보
JOURNAL OF XI'AN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2012年
2期
161-167
,共7页
线性矩阵不等式%鲁棒控制%Takagi-Sugeno模型%并行分布补偿方法
線性矩陣不等式%魯棒控製%Takagi-Sugeno模型%併行分佈補償方法
선성구진불등식%로봉공제%Takagi-Sugeno모형%병행분포보상방법
对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法.以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性.
對同時具有參數不確定性和隨機榦擾的非線性繫統,通過擴展狀態嚮量,構造間接型輸齣反饋控製器,運用T-S模糊理論、線性矩陣不等式(LMI)技術和併行分佈補償(PDC)結構,提齣瞭具有雙重不確定性非線性繫統的魯棒模糊控製器設計法.以倒立襬繫統為被控對象,倣真結果驗證瞭所設計方法的有效性.
대동시구유삼수불학정성화수궤간우적비선성계통,통과확전상태향량,구조간접형수출반궤공제기,운용T-S모호이론、선성구진불등식(LMI)기술화병행분포보상(PDC)결구,제출료구유쌍중불학정성비선성계통적로봉모호공제기설계법.이도립파계통위피공대상,방진결과험증료소설계방법적유효성.
