电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2006年
2期
3-7,20
,共6页
永磁同步电动机%伺服系统%转速控制策略%解耦线性化%鲁棒性
永磁同步電動機%伺服繫統%轉速控製策略%解耦線性化%魯棒性
영자동보전동궤%사복계통%전속공제책략%해우선성화%로봉성
对高精度永磁同步电动机伺服系统的转速环控制策略进行综述.首先介绍两种常用的解耦线性化方法,并给出不同解耦方法下控制系统的结构图.然后,重点总结转速环控制器的设计,其中的主要问题是如何抑制系统参数不确定或时变以及外部扰动对转速控制的影响.许多现代控制方法被应用到转速控制器的设计中,包括自适应控制、自适应逆推方法、变结构控制和鲁棒控制,着重对这些研究结果进行总结,并予以分析和比较,最后指出今后需要开展研究的方向.
對高精度永磁同步電動機伺服繫統的轉速環控製策略進行綜述.首先介紹兩種常用的解耦線性化方法,併給齣不同解耦方法下控製繫統的結構圖.然後,重點總結轉速環控製器的設計,其中的主要問題是如何抑製繫統參數不確定或時變以及外部擾動對轉速控製的影響.許多現代控製方法被應用到轉速控製器的設計中,包括自適應控製、自適應逆推方法、變結構控製和魯棒控製,著重對這些研究結果進行總結,併予以分析和比較,最後指齣今後需要開展研究的方嚮.
대고정도영자동보전동궤사복계통적전속배공제책략진행종술.수선개소량충상용적해우선성화방법,병급출불동해우방법하공제계통적결구도.연후,중점총결전속배공제기적설계,기중적주요문제시여하억제계통삼수불학정혹시변이급외부우동대전속공제적영향.허다현대공제방법피응용도전속공제기적설계중,포괄자괄응공제、자괄응역추방법、변결구공제화로봉공제,착중대저사연구결과진행총결,병여이분석화비교,최후지출금후수요개전연구적방향.
