电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2006年
6期
576-579,584
,共5页
滑模控制%模糊控制%永磁同步电机
滑模控製%模糊控製%永磁同步電機
활모공제%모호공제%영자동보전궤
针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题,将滑模控制理论与模糊控制理论相结合,提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法.使每一条Sugeno型模糊推理规则的后件部分为一滑模控制策略,保证了模糊控制系统的稳定性和动态性能.将该方法用于永磁同步电机交流伺服系统位置控制器的设计,并进行了仿真.结果表明,该方法综合了传统的滑模控制和模糊控制的优点,具有很好的动态跟随性和较强的鲁棒性,有效地削弱了抖动.
針對模糊控製器在設計過程中參數難以確定以及滑模控製存在抖動等問題,將滑模控製理論與模糊控製理論相結閤,提齣瞭一種基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控製器的設計方法.使每一條Sugeno型模糊推理規則的後件部分為一滑模控製策略,保證瞭模糊控製繫統的穩定性和動態性能.將該方法用于永磁同步電機交流伺服繫統位置控製器的設計,併進行瞭倣真.結果錶明,該方法綜閤瞭傳統的滑模控製和模糊控製的優點,具有很好的動態跟隨性和較彊的魯棒性,有效地削弱瞭抖動.
침대모호공제기재설계과정중삼수난이학정이급활모공제존재두동등문제,장활모공제이론여모호공제이론상결합,제출료일충기우Sugeno형모호추리적활모모호공제기적설계방법.사매일조Sugeno형모호추리규칙적후건부분위일활모공제책략,보증료모호공제계통적은정성화동태성능.장해방법용우영자동보전궤교류사복계통위치공제기적설계,병진행료방진.결과표명,해방법종합료전통적활모공제화모호공제적우점,구유흔호적동태근수성화교강적로봉성,유효지삭약료두동.
