机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2007年
2期
30-32
,共3页
梁修滢%李群智%丁杰男%王树新
樑脩瀅%李群智%丁傑男%王樹新
량수형%리군지%정걸남%왕수신
喉部手术%手术机器人%手指系统%动物试验
喉部手術%手術機器人%手指繫統%動物試驗
후부수술%수술궤기인%수지계통%동물시험
喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统.该系统由驱动机构和末端工具两部分组成,拥有旋转和开合两个自由度,并能快速更换末端工具,使机器人具有足够的自由度与灵活性,满足手术中位姿和动作要求.动物试验证明该手指系统满足喉部手术的各种要求.
喉部手術機器人手指繫統是針對喉部手術自身特點及要求而開髮的一套手指繫統.該繫統由驅動機構和末耑工具兩部分組成,擁有鏇轉和開閤兩箇自由度,併能快速更換末耑工具,使機器人具有足夠的自由度與靈活性,滿足手術中位姿和動作要求.動物試驗證明該手指繫統滿足喉部手術的各種要求.
후부수술궤기인수지계통시침대후부수술자신특점급요구이개발적일투수지계통.해계통유구동궤구화말단공구량부분조성,옹유선전화개합량개자유도,병능쾌속경환말단공구,사궤기인구유족구적자유도여령활성,만족수술중위자화동작요구.동물시험증명해수지계통만족후부수술적각충요구.
