农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2008年
4期
9-14
,共6页
李翔晟%杨永柏%李小青%唐晓红
李翔晟%楊永柏%李小青%唐曉紅
리상성%양영백%리소청%당효홍
车辆%电磁悬架%控制器增益%最优控制
車輛%電磁懸架%控製器增益%最優控製
차량%전자현가%공제기증익%최우공제
根据电磁悬架系统物理简化模型推导了单轴电磁悬架系统的非线性动态方程及线性动态方程的控制器设计.提出了电磁悬架系统受到随机白噪声干扰激励下,悬架控制器增益的选择方法.选取次最优控制器增益作为控制方法,研究了悬架的位移响应均方值最小和系统的能量消耗最小时,状态反馈控制器的设计.将次最优控制器增益与由线性二次最优控制理论得出的状态反馈增益进行了比较,研究表明,电磁悬架可达到激波衰减和能耗的次最优,性能优于被动悬架系统,并通过实例进行了验证.
根據電磁懸架繫統物理簡化模型推導瞭單軸電磁懸架繫統的非線性動態方程及線性動態方程的控製器設計.提齣瞭電磁懸架繫統受到隨機白譟聲榦擾激勵下,懸架控製器增益的選擇方法.選取次最優控製器增益作為控製方法,研究瞭懸架的位移響應均方值最小和繫統的能量消耗最小時,狀態反饋控製器的設計.將次最優控製器增益與由線性二次最優控製理論得齣的狀態反饋增益進行瞭比較,研究錶明,電磁懸架可達到激波衰減和能耗的次最優,性能優于被動懸架繫統,併通過實例進行瞭驗證.
근거전자현가계통물리간화모형추도료단축전자현가계통적비선성동태방정급선성동태방정적공제기설계.제출료전자현가계통수도수궤백조성간우격려하,현가공제기증익적선택방법.선취차최우공제기증익작위공제방법,연구료현가적위이향응균방치최소화계통적능량소모최소시,상태반궤공제기적설계.장차최우공제기증익여유선성이차최우공제이론득출적상태반궤증익진행료비교,연구표명,전자현가가체도격파쇠감화능모적차최우,성능우우피동현가계통,병통과실례진행료험증.
