CAJ | 학술논문

针对小型船舶的运动姿态测量及自航模试验等不便安装姿态测量设备的问题,提出一种小型化便携式船舶姿态测量方法,并设计了相应的系统.通过分析船舶各点的运动状态,采用捷联方式,多组惯性器件直接敏感姿态参数,系统软件实现姿态解算.为保证系统的可靠性和克服惯性元件特性随环境的变化,研究了一种基于状态空间估计的软件算法.在不同海情下与传统Kalman滤波算法进行了仿真比较,验证了该算法的有效性.最后给出了该系统的实测结果,初步证明了系统的可行性.
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