机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2010年
5期
40-43
,共4页
罗玉峰%刘卓%石志新%陈超%姚伟科
囉玉峰%劉卓%石誌新%陳超%姚偉科
라옥봉%류탁%석지신%진초%요위과
方位特征集%并联机器人%三平移一转动%结构综合
方位特徵集%併聯機器人%三平移一轉動%結構綜閤
방위특정집%병련궤기인%삼평이일전동%결구종합
以方位特征集的理论,针时三平移一转动的并联机器人机构进行了结构综合.该方法不同于螺旋理论和位移子群的方法,它的主要特征有(1)得到非瞬时机构(2)数学方法比较简单等.基于该方法得到40余种机构,包括一些以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类.
以方位特徵集的理論,針時三平移一轉動的併聯機器人機構進行瞭結構綜閤.該方法不同于螺鏇理論和位移子群的方法,它的主要特徵有(1)得到非瞬時機構(2)數學方法比較簡單等.基于該方法得到40餘種機構,包括一些以前設計齣的機型和部分新機型,併對它們進行瞭分析和分類.
이방위특정집적이론,침시삼평이일전동적병련궤기인궤구진행료결구종합.해방법불동우라선이론화위이자군적방법,타적주요특정유(1)득도비순시궤구(2)수학방법비교간단등.기우해방법득도40여충궤구,포괄일사이전설계출적궤형화부분신궤형,병대타문진행료분석화분류.
