农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2010年
10期
345-349
,共5页
李斌%Ning Wang%汪懋华%李莉
李斌%Ning Wang%汪懋華%李莉
리빈%Ning Wang%왕무화%리리
图像处理%视觉%形态学%菠萝%识别%层次聚类
圖像處理%視覺%形態學%菠蘿%識彆%層次聚類
도상처리%시각%형태학%파라%식별%층차취류
菠萝果实的准确识别是菠萝采摘机器人视觉系统的关键.针对田间复杂环境中的青色菠萝,采用图像处理技术、数学形态学方法,识别菠萝果眼,并获取果眼的中心点信息;引入层次聚类分类方法,对多个中心点进行聚类分析;求取最多点集的中心坐标,作为菠萝区域的近似形心.选用在广东湛江菠萝田间拍摄的35幅图像作为评价样本,经过运算,迎光条件下形心识别正确率达到85%.本研究为菠萝采摘机器人的田间果实识别提供了有效的技术方案.
菠蘿果實的準確識彆是菠蘿採摘機器人視覺繫統的關鍵.針對田間複雜環境中的青色菠蘿,採用圖像處理技術、數學形態學方法,識彆菠蘿果眼,併穫取果眼的中心點信息;引入層次聚類分類方法,對多箇中心點進行聚類分析;求取最多點集的中心坐標,作為菠蘿區域的近似形心.選用在廣東湛江菠蘿田間拍攝的35幅圖像作為評價樣本,經過運算,迎光條件下形心識彆正確率達到85%.本研究為菠蘿採摘機器人的田間果實識彆提供瞭有效的技術方案.
파라과실적준학식별시파라채적궤기인시각계통적관건.침대전간복잡배경중적청색파라,채용도상처리기술、수학형태학방법,식별파라과안,병획취과안적중심점신식;인입층차취류분류방법,대다개중심점진행취류분석;구취최다점집적중심좌표,작위파라구역적근사형심.선용재엄동담강파라전간박섭적35폭도상작위평개양본,경과운산,영광조건하형심식별정학솔체도85%.본연구위파라채적궤기인적전간과실식별제공료유효적기술방안.
