机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2010年
12期
75-77
,共3页
霍尔芯片%关节角度%电机角度%位置传感器
霍爾芯片%關節角度%電機角度%位置傳感器
곽이심편%관절각도%전궤각도%위치전감기
利用磁钢霍尔元件体积小非接触的特点,将其作为机器人关节与电机角度的检测单元.与电机和关节转动同步的两枚磁钢旋转时产生变换的磁感应强度,使霍尔输出电压产生变化,经过处理可得到关节和电机角度.测试证实,传感器满足精度和重复精度的要求,具有较高的可靠性与集成度.
利用磁鋼霍爾元件體積小非接觸的特點,將其作為機器人關節與電機角度的檢測單元.與電機和關節轉動同步的兩枚磁鋼鏇轉時產生變換的磁感應彊度,使霍爾輸齣電壓產生變化,經過處理可得到關節和電機角度.測試證實,傳感器滿足精度和重複精度的要求,具有較高的可靠性與集成度.
이용자강곽이원건체적소비접촉적특점,장기작위궤기인관절여전궤각도적검측단원.여전궤화관절전동동보적량매자강선전시산생변환적자감응강도,사곽이수출전압산생변화,경과처리가득도관절화전궤각도.측시증실,전감기만족정도화중복정도적요구,구유교고적가고성여집성도.
