机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2011年
5期
155-156
,共2页
机器人%步行机%自由度
機器人%步行機%自由度
궤기인%보행궤%자유도
步行机械是机器人技术的一个重要分支,它普遍受到各国研究者的重视.分析了四足步行机在步行过程中不同着地状态时机构的自由度.对步行机按运动形态分为昆虫(Insect)运动型和分离(Separated)运动型两类,定义了步行机的最低限行走功能,并分别讨论了这两类步行机实现最低限行走功能所必需的最少自由度数.
步行機械是機器人技術的一箇重要分支,它普遍受到各國研究者的重視.分析瞭四足步行機在步行過程中不同著地狀態時機構的自由度.對步行機按運動形態分為昆蟲(Insect)運動型和分離(Separated)運動型兩類,定義瞭步行機的最低限行走功能,併分彆討論瞭這兩類步行機實現最低限行走功能所必需的最少自由度數.
보행궤계시궤기인기술적일개중요분지,타보편수도각국연구자적중시.분석료사족보행궤재보행과정중불동착지상태시궤구적자유도.대보행궤안운동형태분위곤충(Insect)운동형화분리(Separated)운동형량류,정의료보행궤적최저한행주공능,병분별토론료저량류보행궤실현최저한행주공능소필수적최소자유도수.
