系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
4期
657-661
,共5页
多传感器%数据融合%传感器偏差%残差
多傳感器%數據融閤%傳感器偏差%殘差
다전감기%수거융합%전감기편차%잔차
多传感器数据融合系统中,传感器之间存在着难以精确建模的系统误差.即便经过校准,仍然会存在残差.残差的量级与随机观测噪声相当,不同的是,残差是一种随时间慢变的系统误差.目前文献中缺乏有效的残差分析建模手段,从而难以提高融合精度.针对上述问题,建立了残差的数学模型,进而提出了残差补偿航迹融合算法.算法将残差增广至目标状态向量,在状态估计的同时完成残差补偿.仿真结果表明,残差补偿算法极大地提高了目标状态估计的精度,显著改善了机动目标的跟踪性能.最后使用雷达实测数据对算法进行仿真,验证了算法可应用于实际工程系统.
多傳感器數據融閤繫統中,傳感器之間存在著難以精確建模的繫統誤差.即便經過校準,仍然會存在殘差.殘差的量級與隨機觀測譟聲相噹,不同的是,殘差是一種隨時間慢變的繫統誤差.目前文獻中缺乏有效的殘差分析建模手段,從而難以提高融閤精度.針對上述問題,建立瞭殘差的數學模型,進而提齣瞭殘差補償航跡融閤算法.算法將殘差增廣至目標狀態嚮量,在狀態估計的同時完成殘差補償.倣真結果錶明,殘差補償算法極大地提高瞭目標狀態估計的精度,顯著改善瞭機動目標的跟蹤性能.最後使用雷達實測數據對算法進行倣真,驗證瞭算法可應用于實際工程繫統.
다전감기수거융합계통중,전감기지간존재착난이정학건모적계통오차.즉편경과교준,잉연회존재잔차.잔차적량급여수궤관측조성상당,불동적시,잔차시일충수시간만변적계통오차.목전문헌중결핍유효적잔차분석건모수단,종이난이제고융합정도.침대상술문제,건립료잔차적수학모형,진이제출료잔차보상항적융합산법.산법장잔차증엄지목표상태향량,재상태고계적동시완성잔차보상.방진결과표명,잔차보상산법겁대지제고료목표상태고계적정도,현저개선료궤동목표적근종성능.최후사용뢰체실측수거대산법진행방진,험증료산법가응용우실제공정계통.