电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2012年
9期
42-46
,共5页
曹荣敏%周惠兴%侯忠生%郑冬
曹榮敏%週惠興%侯忠生%鄭鼕
조영민%주혜흥%후충생%정동
数据驱动控制%无模型自适应控制%迭代学习控制%永磁同步直线电机%非圆车削
數據驅動控製%無模型自適應控製%迭代學習控製%永磁同步直線電機%非圓車削
수거구동공제%무모형자괄응공제%질대학습공제%영자동보직선전궤%비원차삭
依据数据驱动控制方法的特性,提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法,组合化的控制器设计方案实现了无模型自适应反馈控制算法用来稳定系统,学习控制算法用于刀具进给直线电机控制系统的非线性补偿.通过永磁同步直线电机刀具进给驱动系统的实时实验,验证了该组合方法增强了单独使用PID算法的控制性能,提高了非圆车削刀具进给直线伺服系统的位置跟踪精度.
依據數據驅動控製方法的特性,提齣瞭帶有迭代學習前饋的非圓車削刀具進給的無模型自適應控製算法,組閤化的控製器設計方案實現瞭無模型自適應反饋控製算法用來穩定繫統,學習控製算法用于刀具進給直線電機控製繫統的非線性補償.通過永磁同步直線電機刀具進給驅動繫統的實時實驗,驗證瞭該組閤方法增彊瞭單獨使用PID算法的控製性能,提高瞭非圓車削刀具進給直線伺服繫統的位置跟蹤精度.
의거수거구동공제방법적특성,제출료대유질대학습전궤적비원차삭도구진급적무모형자괄응공제산법,조합화적공제기설계방안실현료무모형자괄응반궤공제산법용래은정계통,학습공제산법용우도구진급직선전궤공제계통적비선성보상.통과영자동보직선전궤도구진급구동계통적실시실험,험증료해조합방법증강료단독사용PID산법적공제성능,제고료비원차삭도구진급직선사복계통적위치근종정도.
