2016년 基于环境建模与修正的视觉／力觉辅助遥操作系统 基于環境建模與脩正的視覺／力覺輔助遙操作繫統 기우배경건모여수정적시각／력각보조요조작계통

2015년 一种基于多视角图像的目标物体定位方法 一種基于多視角圖像的目標物體定位方法 일충기우다시각도상적목표물체정위방법

2015년 一种改进型机器人仿生认知神经网络 一種改進型機器人倣生認知神經網絡 일충개진형궤기인방생인지신경망락

2015년 基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究 基于物聯網遠程控製的上肢康複機器人繫統研究 기우물련망원정공제적상지강복궤기인계통연구

2015년 拓宽解题思路培养创新思维 拓寬解題思路培養創新思維 탁관해제사로배양창신사유

2015년 基于二端口网络模型的PI-阻尼控制研究 基于二耑口網絡模型的PI-阻尼控製研究 기우이단구망락모형적PI-조니공제연구

2015년 基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法 基于效率與安全機製的覈電站巡檢與應急機器人的跼部路徑優化方法 기우효솔여안전궤제적핵전참순검여응급궤기인적국부로경우화방법

2015년 手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型 手術倣真中基于導納控製的力觸覺形變模型 수술방진중기우도납공제적력촉각형변모형

2015년 基于马尔科夫随机场的纹理图像分割方法研究 基于馬爾科伕隨機場的紋理圖像分割方法研究 기우마이과부수궤장적문리도상분할방법연구

2015년 小行星登陆器星体表面附着锚固方案研究 小行星登陸器星體錶麵附著錨固方案研究 소행성등륙기성체표면부착묘고방안연구

2012년 项目决策与工程造价的关系 項目決策與工程造價的關繫 항목결책여공정조개적관계

2012년 大空间地下开发与景观实施的技术探讨 大空間地下開髮與景觀實施的技術探討 대공간지하개발여경관실시적기술탐토

2008년 浅谈襄垣县农机化培训的现状与对策 淺談襄垣縣農機化培訓的現狀與對策 천담양원현농궤화배훈적현상여대책

2006년 中西医结合治疗慢性胆囊炎 中西醫結閤治療慢性膽囊炎 중서의결합치료만성담낭염

2005년 苍夷鼻炎汤治疗慢性鼻炎32例 蒼夷鼻炎湯治療慢性鼻炎32例 창이비염탕치료만성비염32례

2014년 丹红注射液对急性缺血性脑卒中患者血清炎性因子的影响 丹紅註射液對急性缺血性腦卒中患者血清炎性因子的影響 단홍주사액대급성결혈성뇌졸중환자혈청염성인자적영향

2014년 头、体针辅助治疗急性缺血性脑卒中肢体运动功能障碍的临床观察 頭、體針輔助治療急性缺血性腦卒中肢體運動功能障礙的臨床觀察 두、체침보조치료급성결혈성뇌졸중지체운동공능장애적림상관찰

2006년 中西医结合治疗慢性胆囊炎 中西醫結閤治療慢性膽囊炎 중서의결합치료만성담낭염