机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2007年
1期
39-41
,共3页
电致伸缩器%工作原理%驱动扑翼运动
電緻伸縮器%工作原理%驅動撲翼運動
전치신축기%공작원리%구동복익운동
介绍了一种电致伸缩器的新颖构思;简述了电致伸缩器的工作原理.该电致伸缩器结构简单、制造方便,若材料选择适宜,将能获得较好的驱动力和较大的直线位移且质量较小,是一种具有较高应用价值的直线驱动器,尤其适用于生物器件的驱动,如仿生扑翼飞行器中扑翼运动的驱动.将电致伸缩器应用于仿生扑翼飞行器,通过控制电致伸缩器的"缩"和"伸",能实现翼在一定角度范围内的上下拍动.这种驱动方式,能减小驱动器的启动功率和整个系统的冲击载荷;当驱动两翼的电致伸缩器所施加的电压不同时可使两翼拍动幅值不同,从而实现不同的飞行动作,具有较高的灵活性.
介紹瞭一種電緻伸縮器的新穎構思;簡述瞭電緻伸縮器的工作原理.該電緻伸縮器結構簡單、製造方便,若材料選擇適宜,將能穫得較好的驅動力和較大的直線位移且質量較小,是一種具有較高應用價值的直線驅動器,尤其適用于生物器件的驅動,如倣生撲翼飛行器中撲翼運動的驅動.將電緻伸縮器應用于倣生撲翼飛行器,通過控製電緻伸縮器的"縮"和"伸",能實現翼在一定角度範圍內的上下拍動.這種驅動方式,能減小驅動器的啟動功率和整箇繫統的遲擊載荷;噹驅動兩翼的電緻伸縮器所施加的電壓不同時可使兩翼拍動幅值不同,從而實現不同的飛行動作,具有較高的靈活性.
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