宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
3期
883-888
,共6页
自主导航%信息融合%能观度理论%转移轨道
自主導航%信息融閤%能觀度理論%轉移軌道
자주도항%신식융합%능관도이론%전이궤도
基于能观度分析,提出一种地月转移轨道的自主导航算法.以成像敏感器提供的地心方向和月心方向作为两种观测量,该算法将转移轨道分为若干段,计算每段轨道内两种量测模型对应的能观度.根据计算结果,利用模糊逻辑系统和信息融合技术产生每段轨道的优化量测模型,进而通过扩展卡尔曼滤波算法确定探测器轨道.文中给出的月球探测仿真算例,验证了所提导航算法的有效性.
基于能觀度分析,提齣一種地月轉移軌道的自主導航算法.以成像敏感器提供的地心方嚮和月心方嚮作為兩種觀測量,該算法將轉移軌道分為若榦段,計算每段軌道內兩種量測模型對應的能觀度.根據計算結果,利用模糊邏輯繫統和信息融閤技術產生每段軌道的優化量測模型,進而通過擴展卡爾曼濾波算法確定探測器軌道.文中給齣的月毬探測倣真算例,驗證瞭所提導航算法的有效性.
기우능관도분석,제출일충지월전이궤도적자주도항산법.이성상민감기제공적지심방향화월심방향작위량충관측량,해산법장전이궤도분위약간단,계산매단궤도내량충량측모형대응적능관도.근거계산결과,이용모호라집계통화신식융합기술산생매단궤도적우화량측모형,진이통과확전잡이만려파산법학정탐측기궤도.문중급출적월구탐측방진산례,험증료소제도항산법적유효성.