机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
6期
92-94,85
,共4页
气压系统%过渡过程%轨迹跟踪%鲁棒性%稳定性
氣壓繫統%過渡過程%軌跡跟蹤%魯棒性%穩定性
기압계통%과도과정%궤적근종%로봉성%은정성
为了保证气压伺服系统快速而准确地跟踪轨迹和减小轨迹跟踪误差,设计了三阶的气压伺服系统过渡过程,并与阶跃响应进行了对比.在参数摄动和控制器参数变化时,控制器仍能保证良好跟踪性能.仿真和实验验证了合理设计过渡过程对提高气压伺服系统性能和稳定性非常有效.
為瞭保證氣壓伺服繫統快速而準確地跟蹤軌跡和減小軌跡跟蹤誤差,設計瞭三階的氣壓伺服繫統過渡過程,併與階躍響應進行瞭對比.在參數攝動和控製器參數變化時,控製器仍能保證良好跟蹤性能.倣真和實驗驗證瞭閤理設計過渡過程對提高氣壓伺服繫統性能和穩定性非常有效.
위료보증기압사복계통쾌속이준학지근종궤적화감소궤적근종오차,설계료삼계적기압사복계통과도과정,병여계약향응진행료대비.재삼수섭동화공제기삼수변화시,공제기잉능보증량호근종성능.방진화실험험증료합리설계과도과정대제고기압사복계통성능화은정성비상유효.
